蜗轮减速机中的蜗轮蜗杆传动是由蜗杆与蜗轮组成，通常以蜗杆为主动轴，作减速之用。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。硬齿面齿轮减速机为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。蜗杆运动具有传动比大而结构紧凑(terse)等优点，所以在各类机械设备、机床、冶炼金属、起重运输等机械中都得到广泛(extensive)应用。 
　　蜗轮减速机(Retarder)中的蜗轮蜗杆传动是由蜗杆与蜗轮组成，通常以蜗杆为主动轴，作减速之用。蜗杆运动具有传动比大而结构紧凑(terse)等优点，所以在各类机械设备、机床、冶炼金属、起重运输等机械中都得到一般应用。蜗轮蜗杆传动是在齿轮（Gear）传动的基础上发展起来的，它具有齿轮传动的某些特性，即在中间平面通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平台内的啮合情况(Condition)下齿轮齿条啮合相类似。又区别于齿轮传动的特性，即其运动特性相当螺旋副的工况。蜗轮减速机的蜗杆相当于单头或者多头螺杆，而蜗轮相当于一个不完整的螺母包在蜗杆上。蜗杆本身轴线转动一周，蜗轮便相应转过一个或者多个齿。
　　蜗轮减速机(Retarder)蜗轮传动的特性：
　　蜗轮传动与齿轮（Gear）传动相比较，具有传动比大，在动力传递（transmission)中传递比为8～100之间。齿轮减速电机1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。其传动平衡、噪音(分贝（dB))低、结构紧凑(terse)，在一定条件下可以实现自锁(self locking)功能等特性而得到广泛(extensive)使用。蜗轮蜗杆传动有一个不好的地方就是存在效率(efficiency)低、发热量(Heat)大和磨损严重，蜗轮蜗杆减速机(Retarder)厂家常常采用减磨性好的有色金属(如铜、铅、锌)制造，成本高等缺点，故不适合用于大功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）和长时间连续（Continuity)工作的场合。