多齿差摆线针齿行星齿轮（Gear）减速机(Retarder)传动的偏心量比一齿差大，因此出轴销及孔的尺寸要比一齿差适当减小，以保证摆线轮有足够的强度（strength)。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。      多齿差摆线针齿传动的偏心量比一齿差大，因此出轴销及孔的尺寸要比一齿差适当减小，以保证摆线轮有足够的强度。
　　齿轮（Gear）减速机(Retarder)减速比比齿数差z&GOOGLE PRime;△464321考虑（consider)我国摆线齿轮加工的实际情况(Condition)，为了保证轮齿的精度（精确度）可将减速比选用小数。这样在Y7654摆线磨齿机磨制齿轮时就免去了分度手续，从而保证了轮齿的分齿精度。
　　所示为减速比i=613的三齿差摆线轮。对一齿差摆线针齿行星齿轮（Gear）减速机(Retarder)传动来说i=613则摆线齿数zB=613，针齿齿数zZ=613+1=713，这种减速机是没有办法实现的。但i=613三齿差摆线针齿行星传动，其摆线轮实际齿数z&GOOGLE PRime;B=3519，针齿实际齿数为z′z=22，这种三齿差减速机是可行的，并且z′B=19的摆线在Y7654摆线磨齿上可不经分度一次磨成。
　　多齿差齿轮（Gear）减速机(Retarder)行星传动在小功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）减速机上可以只用一片摆线轮，且一般情况(Condition)下针齿和出轴销可以省去套。硬齿面齿轮减速机传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。行星齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。硬齿面齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。多齿差摆线针齿行星传动如采用两对摆线并用时，由于两片摆线轮必须错开180°装配(assemble)，所以选用针齿数必须为偶数（even)。多齿差齿顶圆是由多条相位不同的短幅外摆线等距曲线（Curve）的交叉点形成的。理论上可以求出齿顶圆尺寸，但由于齿廓曲线（Curve）是超越方程，故求解计算十分麻烦，为简化计算荐用计算机按下列程序(procedure)求解。
　　多齿差摆线轮齿廓是由多条短幅外摆线等距曲线（Curve）交叉构成，其交点H决定了齿顶圆尺寸。中Rz为针齿中心圆半径，rz为针齿半径，Re为齿顶圆半径。由可知推算出关系式DU=K-z&GOOGLE PRime;△z′BU=180°z′B-z′△z′BDU=arctanK1sinUC+K1cosU式中K1――短幅系数由式联立求解可得多齿差摆线轮齿顶。
　　三齿差摆线针齿行星传动，齿数差n=3，理论齿数z=713，针齿中心圆半径R=165，针齿半径Rz=11，短幅系数K=0.404（死页面）0计算结果为U=67.5°Rz=151.954结语多齿差摆线针齿行星传动在我国仍处于刚刚开发阶段，本文仅以粗见提供参考。文中必然有不当，甚至错误之处望请指正不胜感激。