独家分享关于行星齿轮（Gear）减速器组合设计，行星齿轮（Gear）减速器工作时，除给定1个原动件外，还必须结合也只能结合1个操纵（to rig）元件，则其他构件的运动才能确定。齿轮减速电机1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。 
   独家分享关于行星齿轮（Gear）减速器组合设计，行星齿轮（Gear）减速器工作时，除给定1个原动件外，还必须结合也只能结合1个操纵（to rig）元件，则其他构件的运动才能确定。行星齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。
　　例：设计3前进挡行星变速器，要求各档的传动比为。前进1挡i，
　　3. 8前进2挡i2 1，倒挡i倒《-6.解。分析(Analyse)表1中各方案(fāng àn)传动比数值范围(fàn wéi)知，可在满足前进挡要求的双行星排上组合一个能提供倒挡传动比的双行星排，有几种设计装修方案(fāng àn)。
　　a为满足要求的三行星排简图，它是在序号1的简图上增加第3个行星排，而第3与第2个行星排正好构成序号4中能提供倒挡传动比的双行星排。硬齿面齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。由a图容易画出b图所示机构（organization)简图。
　　当离合器(Clutch)C结合时，为直接挡，当制动器B1、B2和B3分别结合时，则变速器分别实现2档、1档和倒档，应按照序号1中的两个公式和序号4中的一个公式计算k值。即i2=1初算k值并按行星传动的同心条件和装配(assemble)条件，经反复计算确定。