动力计算的目的，在于确定作用在各传动元件上的载荷和速度，为选定传动元件的尺寸参数(parameter)或分析(Analyse)其承载能力提供依据(yī jù)。
 
    动力计算有两种方式方法:
    
　　(1)已知工作机上载荷、速度及载荷特性，可按此数据（data)考虑（consider)传动系统(system)的效率(efficiency)算出动力机应有的功率（指物体在单位时间内所做的功的多少），以选定功率、机械特性(Data Terminal Equipment)合适的动力机及其型号。硬齿面齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。当载荷有周期性波动，但装有飞轮等蓄能装置时，应按平均功率而不按瞬时最大功率(High-power)来配置动力机。根据动力机的输出转速和工作机的转速，可求出传动系统的总传动比，并合理分配各级间的传动比，然后算出各传动元件上的转矩(力)、转速(速度)和支承上的力。各级传动元件间的功率比就是传动副的效率。
    
　　(2)工作机上的载荷不太明确时，常根据实践经验（experience)选定动力机的额定功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）和转速，然后按动力机的参数(parameter)计算各传动元件上的转矩、转速和支承反力，以及工作机所需承受的最大载荷。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。
    如果已知的是机器稳态工作时的基本载荷，考虑（consider)到不同运转工况条件以及制造、安装偏差等的影响(influence)，应将其乘以工况系数后的值，作为计算载荷来计算各传动元件上的载荷。
    结构设计是根据各元件的工况参数(parameter)和失效形式，选定元件材料(Material)和热处理(chǔ lǐ)方式方法，按结构和强度（strength)等要求确定其合理的几何形状和尺寸。结构设计中通常要进行强度、刚度、胶合、热平衡以及振动等计算。
    电力、液压（hydraulic)和气动元件，以及机械传动中的减速器、无级变速器等，大都有系列产品(Product)，只需根据所要求的工况参数(parameter)，选用适当的型号和规格(specifications)，仅在特殊的情况(Condition)下才对其作必要的验算或作非标设计。
必要时，还要进行过渡（transition)过程(guò chéng)的动力技术计算，如起动、制动的时间和转矩等。硬齿面齿轮减速机传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。