齿轮（Gear）减速机(Retarder)漏油原因主要由摆线减速机内压大于外界大气压力;如果设法使机内、机外压力均衡（Balance)，漏油就可以防止。硬齿面齿轮减速机传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。硬齿面齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。 
　　齿轮（Gear）减速机(Retarder)常常出现的问题(Emerson)就是漏油，那么，摆线减速机为什么会漏油呢摆线减速机漏油的原因又是什么呢?下面我们共同来探寻一下。
　　齿轮（Gear）减速机(Retarder)漏油原因主要由摆线减速机(Retarder)内压大于外界大气压力;如果设法使机内、机外压力均衡（Balance)，漏油就可以防止。行星齿轮减速电机利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。解决方法：制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的巡查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压。
　　为最大化减少工作量、简化安装过程，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧(Spring)（huáng）取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。
　　采用新型密封材料(Material)，对于摆线减速机(Retarder)静密封点泄漏可采用新型密封材料粘堵。
　　一定要认真执行检修工艺，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧(Spring)（huáng）不可掉落，结合面要清洗干净，密封胶涂抹均匀（jūn yún)，加油量不可超过油标尺刻度（Scale)。