传动类型选择(xuanze)的依据(yī jù)
    机械传动系统(system)的两大基本任务是保证工作机实现预期的运动要求和传递（transmission)动力。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。如工作机是现有的机器，则传动系统的设计任务仅在于选择一合理的传动，使动力机的输出与工作机的输入相匹配即可。如设计任务是实现执行构件与动力机的匹配，则传动系统的设计就比较复杂，需要分析(Analyse)执行构件的运动要求：行程、速度、加速度、调速范围(fàn wéi)、实现位置要求、实现函数要求.、实现轨迹要求、实现急回要求、停歇要求、相互间的动作配合要求；以及动力要求：力、转矩和功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）等。在选定动力机后，根据运动和动力的要求来确定传动系统方案(fāng àn)并进行具体设计，这时，传动系统就可能包含连杆机构（organization)、凸轮机构和间歇运动机构等。选择传动类型时，应综合考虑（consider)下列条件：
工作机或执行构件的工况：运动和动力方面等。
动力机的机械特性和调速性能。
对传动的布置、尺寸和重量方面的要求。
工作环境：如对多尘、高温、低温、潮湿、腐化侵蚀 、易燃、易爆等恶劣（liè）(nasty)环境的适应性噪音(分贝（dB))的限度等。
经济(jīng jì)性：如工作寿命(lifetime)、传动效率(efficiency)、制造费用(expense)、运转费用和维护修理费用等。
操作控制和控制（control)方式方法。
其他要求，如国家的技术政策、现场的技术条件、环境保护等。
上述条件矛盾（事物属性的对立)时，应按具体情况(Condition)全面分析考虑（consider)后，解决主要矛盾。
 
工作机的载荷特性
    工作机的载荷分为静载荷、动载荷两大类。齿轮减速电机利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。动载荷又分为周期载荷、冲击载荷和随机载荷三种。受静载荷的机器按静强度（strength)判据进行设计，受动载荷者需按疲劳强度判据进行设计，有些受动载荷作用的机器，常采用将名义载荷乘以动载系数Kd作为计算(设计)载荷，而采用静载荷的设计方法。工作载荷的确定专业性(professional)很强，甚至有时没有准确的计算方法，通常用下列方法：
    
　　(1)类比法一一参照同类或相近的机械，根据经验或简单的计算确定所设计机械的载荷。齿轮减速电机1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。
    
　　(2)计算法——根据机器的功能要求和结构特性运用各种力学原理、经验（experience)公式或图表等计算确定载荷。
    
　　(3)实测法——用实验分析(Analyse)的方法测定机械及其零件载荷的方法: