齿轮减速机(Retarder)是一种比较新型的传动机构（organization)，其独特的平稳结构在许多情况(Condition)下可替代（用一物质代替另一物质（多为强者取代弱者的地位))普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为齿轮减速机具有：高速比和高效率（efficiency)(efficiency)，结构紧凑(terse)体积（volume)小，运转平稳噪声低，使用可靠、寿命(lifetime)长设计合理，维护修理方便，容易分解安装等特性。齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。 
　　是一种比较新型的传动机构（organization)，其独特（释义:特有的、特别的)的平稳结构在许多情况下可替代（用一物质代替另一物质（多为强者取代弱者的地位))普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为齿轮减速机具有：高速比和高效（指效能高的）率，结构紧凑(terse)体积小，运转平稳噪声低，使用可靠、寿命(lifetime)长设计合理，维护修理方便，容易分解安装等特性。
　　在购买摆线轮的时候要巡查两片摆线轮是不是一对。摆线轮的制造是以对为单位的。购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的。一对的概念是两片摆线轮能完全重合，包扩轴承(bearing)孔，十孔和外齿型同时完全重合。正面看就像是一片。如果能完全重合，证明(zhèng míng)是一对，不能重合。说明不是一对，不能用。注意(attention)。摆线轮是有反正的。摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的标记也不同。每个厂家打字号标记的位置不同。国内厂家标记位置一般是重合位置标记，不过也有安装位置标记。无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段。
　　然后将摆线轮的其中一片旋转180度。硬齿面齿轮减速机为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。即当中间轴承(bearing)孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位。上片的齿跟位置（position )正好是下片的齿顶位置。注意(attention)这两个轮的相对位置一定要记住。最好自己画上标记或记住轮上原来的标记的位置。
　　另外，将一片摆线轮放入针齿壳。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。先用手转动看是否流畅。是否摆动。
　　还有，放入偏心轴承。因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套。所以偏心轴承的正确位置（position )是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠。
　　最后，放入间隔环。就是比摆线轮小点的一个铁圈。再放入另一片摆线轮。放这个轮子时是最关键（解释:比喻事物的重要组成部分)的。必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置。