齿轮（Gear）减速机(Retarder)结构紧凑(terse)体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能（maybe)小的尺寸。 
　　齿轮减速机(Retarder)全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承(bearing)，形成H机构（organization)、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线（Curve）的特点及其受针齿轮上针齿限制（limit）之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过(tōng guò)销轴，传递（transmission)给输出轴，从而获得较低的输出转速。
　　高速比和高效（指效能高的）率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率(efficiency)在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
　　结构紧凑(terse)体积（volume)小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能（maybe)小的尺寸。齿轮减速电机利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。
　　运转平稳噪声低摆线针齿"啮合（niè hé） "齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制（limit）在最小程度。
　　使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳(C)铬(Chromium)钢(Chrome steel)材料(Material)，经淬火(quenching)处理(chǔ lǐ)获得强度特别高的（strength)，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。行星齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。
　　设计合理，维护修理方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使齿轮（Gear）减速机(Retarder)深受用户的信赖。硬齿面齿轮减速机利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。