齿轮减速机(Retarder)是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿"啮合（niè hé） "的新颖(Novel)传动机械。硬齿面齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。一般应用在纺织印染、轻工食品、冶炼金属矿山、石油化工(petrochemical industry)、起重运输及工程机械（装备工业的重要组成部分）等领域中的驱动和减速装置。 
　　齿轮（Gear）减速机(Retarder)是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿"啮合（niè hé） "的新颖传动机械。广泛(extensive)应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。 
　　齿轮（Gear）减速机(Retarder)全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱，形成H机构（organization)，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制（limit）之故，摆线轮的运动成为即有公转 又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 
　　齿轮减速机(Retarder)主要特性：
　　一、高速比和高效（指效能高的）率（efficiency)高级传动，就能达到1：87的减速比，效率(efficiency)在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。 
　　二、结构紧凑体积（volume)小由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。 
　　三、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。 
　　四、使用可靠、寿命长因主要零件采用钢，经淬火处理(chǔ lǐ)获得强度特别高的（strength)，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。 设计合理，维护修理方便，容易分解安装，最小零件个数以及简单的润滑，使齿轮（Gear）减速机(Retarder)深受用户的信赖。