研究（research)表明，外盖、输入端盖和输出端盖的刚度较大，对新型渐开线少齿差齿轮（Gear）减速机(Retarder)固有特性影响(influence)不大，为了缩短有限元计算时间，建立只包括(bāo kuò)齿轮减速机传动部分的有限元模型代替减速机的整体模型，如75072个单元。硬齿面齿轮减速机为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。 
　　研究（research)表明，外盖、输入端盖和输出端盖的刚度较大，对新型渐开线少齿差固有特性影响(influence)不大，为了缩短有限元计算时间，建立只包括(bāo kuò)齿轮（Gear）减速机(Retarder)传动部分的有限元模型代替减速机的整体模型，如75072个单元。硬齿面齿轮减速机为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。
　　ANSYS软件进行模态分析时不能分析非线性因素(factor)，建模时应把减速机(Retarder)中的轴承(bearing)利用 ;节点耦合（Coupling） ;简化为与其内外径相等的圆柱，并设定该圆柱与轴承的具有等效弹性模量。
　　设定齿轮（Gear）减速机(Retarder)有限元模型的边界条件：设定等效支承轴承(bearing)和行星轴承的圆柱内圈与轴颈接触面的节点径向和轴向自由度耦合（Coupling），释放(release)圆周方向自由度，轴则可转动；设定等效支承轴承的圆柱外圈为固定(fixed)约束，约束径向、轴向和圆周方向自由度耦合；
　　设定等效行星轴承(bearing)的圆柱外圈与双联齿轮（Gear）径向、轴向和圆周方向自由度耦合；设定内"啮合（niè hé） "齿轮副接触齿的接触线上所有节点的法向、切向和轴向自由度耦合；设定输入伸出部分表面的节点径向、轴向和周向自由度耦合。
　　完成边界条件设定后，求解上述有限元模型得出系统的固有频率(frequency)和相应振型，系统前4阶固有频率和振型描述（description）如表2所列。由表2可知，新型渐开线少齿差减速器的1阶频率为6692.1Hz，远远大于输入频率54Hz，因此，减速器正常工作时不会发生共振。
　　结语综上分析(Analyse)表明，使用封闭图法可以快速准确地选取减速器内啮合齿轮（Gear）副变位系数，使用软件可以准确地完成渐开线少齿差行星摆线减速机(Retarder)的设计和运动仿真（simulation)，并使用ANSYSWorkbench软件进行快速模态分析。行星齿轮减速机是我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。该设计方法可用于指导设计新型渐开线少齿差行星摆线减速机，并为其优化（optimalize）设计和可靠性设计打下基础。