按一对齿轮（Gear）轴与轴之间的相对位置（position )关系，可分为平行轴齿轮（Gear）传动·相交轴齿传动和交错轴齿轮传动。齿轮减速电机1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。
1.平行轴齿轮（Gear）传动可分为圆柱齿轮（Gear）传动，非圆齿轮传动　按齿廓形状分为　1.浙开线齿轮传动　2.圆弧齿轮传动　3.摆线齿轮传动　4.其他
2.相交轴齿轮（Gear）传动1.直齿锥齿轮（Gear）传动　2.斜齿锥齿轮（Gear）传动
曲线（Curve）齿锥齿轮（Gear）传动　1.弧齿锥齿轮（Gear）传动　　摆线齿锥轮传动　等基圆锥（Tapered）齿轮传动
3.交错轴齿轮（Gear）传动　交错轴斜齿轮（Gear）传动
　　　　　　　准双曲面齿轮（Gear）传动可分为弧齿准双曲面齿轮（Gear）传动和摆线齿准双曲面齿轮传动
蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动与环面蜗杆传动和锥面蜗杆传动
圆柱蜗杆传动1.阿基米德圆柱蜗杆传动　3.浙开线圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动可分为1.直廓环面蜗杆传动　3.浙开面包络环面蜗杆传动
　按轮系中轴与轴之前的相对运动关系又可分为定轴轮系和周转轮系。行星齿轮减速机利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在周转轮系中，一个主动件形成确定运动的称为行星轮系，两个主动件形成确定运动的称为差动系。在行星齿轮（Gear）传动中主要有；1.浙开线行星齿轮（Gear）传动　2.少齿差行星齿轮传动
少齿差行星齿轮（Gear）传动可分为1.浙开线齿轮（Gear）少齿差行星传动　2.　3.谐波齿轮传动
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