传动系统(system)的操纵（to rig）与控制装置从最简单的人工操纵装置到十分复杂的自动控制系统，种类繁多。组成这些控制的部件有机械式、电子式、电磁式、液压式、气动式、热力式和声控、光控等。
    选择的依据主要是工作机的工作要求，并需考虑（consider)工作环境、安全性(security)、可靠性、准确性、制造成本、运转维护修理费用、利用率、重量和尺寸等因素。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。
    当工作机的工况多变、动作无固定(fixed)规律、利用率不高时，一般采用人工操纵装置。硬齿面齿轮减速机是我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。工作机的动作有规律，或按预定程序(procedure)多次重复（repeat)，或需要连续操作，采用人工操作劳动量大、不安全、易发生误操作等，这时应采用自动控制。控制精度（精确度）要求高时应采用闭环自动控制系统。
    人工操纵常采用机械装置，例如实现位置、函数关系的连杆机构（organization)和凸轮机构，有时还附加弹簧(Spring)（huáng）、阻尼器、气动或液压（hydraulic)助力器等，以改善其操作性能。
    自动控制（control)系统已由半导体器件组成的电子控制系统发展到运用计算机、单板机控制和智能(intelligence)控制系统，它们体积小，响应速度快，并能准确地实现各种性能要求。行星齿轮减速机是我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。不过，此系统还需配有电磁、液压（hydraulic)等元件将信号转换成机械运动，以实现操纵的目的。液压或气压传动中，为了共用同一能源（解释:向自然界提供能量转化的物质)，常采用液压或气动控制系统。液压控制器多用于载荷大、质量大的运动装置中，如轧钢机液压压下装置的精确定位。低压的气动控制器由于其结构简单、维护容易、具有防燃防爆等特性，广泛(extensive)用于载荷小的传动装置中。同时有多种能源可供使用时，可采用电一液、气一液等组合的控制系统，前者兼有电控制和液压控制两者的优点。
   对于复杂的控制（control)系统，应计算其动态性能(如稳定性(The stability of)等)，使之符合工作要求。
 
辅助设备(shèbèi)选择(xuanze)
传动系统的辅助设备(shèbèi)包括润滑、冷却、计数、照明、行走、消声、除尘以及平衡等置。  除了部分摩擦轮和带传动外，传动装置均需润滑，而且在很大程度上影响着传动的性能与寿命(lifetime)，应予充分的重视。所用润滑装置与传动类型、润滑剂种类和润滑方法有关。润滑剂、润滑装置和润滑方法的选择可参见有关传动的篇章或专业资料(Means)。
液压、液力传动具有自润滑性，不需单独润滑。气压装置及管道中混人的润滑剂（作用：能减少或避免摩擦磨损）应定期清洗以免产生不良后果。
如依靠自然散热不能散发传动装置的功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）损失所转化的全部热量(Heat)，必需装设冷却(cooling)装置，并进行热平衡计算。有些减、变速器在铭牌上已标定了由油温所限定的热功率值。
偏心转动件应考虑静动平衡措施。
照明装置用电的电压应保证人身安全。