一些低速重载的机械中, 原动机通常是高转速的, 这就需要减速比从上百到数千，而效率(efficiency)又不要太低的传动装置。如果仅靠增加传动的级数或增大,如齿轮（Gear）的齿数差来达此目的, 显然是不经济(jīng jì)的。
型差动轮系具有效率(efficiency)高、承载能力大的特性, 但传动比较小。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。用它与定轴轮系或行星轮系可构成封闭式周转轮系 , 不仅结构紧凑(terse), 而且能满足大减速比和效率方面的要求。理论基础蕊、鉴。根据图所示的免疫遗传算法程序(procedure)流程(liú chéng)图, 采用加语言编制齿轮（Gear）减速机(Retarder)可靠性优化（optimalize）设计运行程序。 
原齿轮（Gear）传动的主要设计参数(parameter)。硬齿面齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。硬齿面齿轮减速机为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。相比之下, 免疫遗传算法优化（optimalize）求解的结果是十分有效的。另外, 免疫遗传算法对于类似的许多优化（optimalize）问题(Emerson), 尤其是结构参数优化（optimalize）问题, 只要是优化（optimalize）的目标(cause)函数可以显示, 就可以运用核算(hé suàn)法进行优化（optimalize）仿真（simulation)计算。
为此类问题(Emerson)的求解提供了新的思路和方法。结构紧凑(terse)、减速比较大而效率(efficiency)比较高的传动装里是设计者追求的目标(cause)。根据型差动轮系个基本构件角速度比之间的关系式, 导出了这类传动机构（organization)运动简图的设计方法和传动比的计算公式, 分析(Analyse)了能获得大减速比的原因。