主要由传动零件，轴，轴承(bearing)，箱体(BOX)及附件所组成。硬齿面齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。单级圆柱齿轮（Gear）减速机(Retarder)的的基本结构有三大部分齿轮轴和轴承组合；箱体；减速器附件。
     小齿轮（Gear）和轴制成一体，称齿轮轴.减速机(Retarder)的这种结构用于齿轮直径与轴的直径相差不大的情况(Condition)下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为d1，则当d1-d≤6~7m.时，就采用这种结构，而当d1-d＞6~7m.采用齿轮与轴分开两个零件的结构，时如低速轴与大齿轮。行星齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。此时齿轮与轴的周向固定(fixed)采用平键联接，轴上零件利用轴肩，轴套和轴承(bearing)盖作轴向固定。两轴采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况，当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承，圆锥（Tapered）滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时所溅起的稀油时行润滑。箱座中油池的润滑油(Lubricating oil)被溅起，飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分臬面坡口后，通过(tōng guò)导油槽时入轴承。当浸油齿轮圆周速度v≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能（maybe)溅起的稀油掉润滑脂，可采用挡不将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴这间装有密封元件。
      箱体(BOX)是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度（strength)和刚度。箱体通常用灰铸铁(cast iron)制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单件生产(Produce)的减速机(Retarder)，为了简化工艺，降低（reduce)成本，可采用钢板焊合的箱体。
      灰铸铁(cast iron)具有很好的铸造性能和减振性能。齿轮减速机我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。为了便于轴系部件的安装的拆卸，箱体(BOX)制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓(组成:头部和螺杆组成)联接成一体。轴承(bearing)座的联接螺栓应量靠近轴承(bearing)座孔，而轴承(bearing)座帝的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑（sustain）肋。为保证齿轮（Gear）减速器安置在基础上和稳定（解释:稳固安定；没有变动)性，并尽可能（maybe)最大化减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。减速器的下箱座底面是采用两纵向长条形加工基面。