变桨距用齿轮（Gear）减速机(Retarder)装配(assemble)示意图，整机装配图如所示。齿轮减速电机利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。该齿轮减速机为两级减速机，每级减速系统(system)传动型式与传统针摆行星传动型式相同，属于K-H-V行星传动，传动型式如所示。 
　　变桨距用装配(assemble)示意图，整机装配图如所示。硬齿面齿轮减速机传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。行星齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。齿轮减速电机1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。该齿轮（Gear）减速机(Retarder)为两级减速机(Retarder)，每级减速系统(system)传动型式与传统针摆行星传动型式相同，属于K-H-V行星传动，传动型式如所示。传动型式示意转臂H转臂H1是由输入轴和第一级转臂轴承(bearing)组成，后者的两个偏心a1=5.5mm与输入轴轴线之间的距离皆为同一偏心距，但偏心位置（position )相差180b，即两片摆线轮相位相差180b.转臂H2是由中间轴与第二级转臂轴承组成，偏心距a2=7mm，同样偏心相差180b.
　　行星轮a即摆线轮，每级摆线轮齿形均为/二齿差0摆线齿形。理论上单级减速中只要有一片行星轮就可以实现传动，但实际上为了求得主动轴的静平衡和改善有关支撑（sustain）零件的受力情况(Condition)，同时也是为了增大摆线针轮行星传动的承载能力，通常选择(xuanze)单级两片完全相同的行星轮。为了减小径向尺寸，转臂轴承(bearing)通常采用无外圈滚子轴承，并以行星轮内孔直接作为转臂轴承的外圈滚道。
中心轮b中心轮为圆柱形针齿，齿数比行星轮多两个。针齿销固定(fixed)于针齿壳上，而在针齿销上再安装针齿套，以减小与行星轮之间的摩擦损失（loss)。输出机构（organization)W在行星轮a1沿半径为Rw的销孔中心圆上均匀（jūn yún)分布n个半径为Rw的销孔。而在固定于中间轴上的圆盘上，沿半径为rw的柱销中心圆，则均匀的装有n个半径为rpc的柱销，每个柱销上装有可以转动的半径为的柱销套。带有柱销套的柱销分别对应的插在行星轮a1的柱销孔内，同时满足rw-rp=A.可以说W机构和平行四杆机构的运动情况(Condition)是完全相同的，从而保证了行星轮a1与中间轴之间传动比为1的平行轴间的传动。需要说明的是由可知，中间轴作为第一级的输出轴V1，同时也是第二级的输入轴H1。中间轴上即安装了转臂轴承(bearing)，偏心距a2=7mm，同时也包含有输出机构。