摆线针减速机(Retarder)是采用Ｋ－Ｈ－Ｖ少齿差一式传动原理及摆线针齿"啮合（niè hé） "的新颖(Novel)传动机械，一般应用于纺织印染、轻工食品、冶炼金属矿山、石油化工(petrochemical industry)、起重运输及工程(Engineering)机械领域中的驱动和减速装置。齿轮减速电机利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。硬齿面齿轮减速电机1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
摆线针轮行星在输入轴上装有一个错位１８００的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承(bearing)，形成Ｈ机构（organization)，两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承(bearing)的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内"啮合（niè hé） "减速机(Retarder)构。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线（Curve）的特性及其受针齿壳上针齿销限制（limit）之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助Ｗ输出机构（organization)，将摆线轮的低速自转动通过(tōng guò)销轴，传递（transmission)给输出轴，从而获得较低的输出转速。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。