减速器主要由传动零件(齿轮（Gear）或蜗杆)、轴、轴承(bearing)、箱体(BOX)及其附件所组成。其基本结构有三大部分 
1、齿轮（Gear）、轴及轴承(bearing)组合 
小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关(related)不大的情况(Condition)下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。齿轮减速机我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定(fixed)平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承(bearing)盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥（Tapered）滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油(Lubricating oil)，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过(tōng guò)导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能（maybe)溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。 
2、箱体(BOX) 
箱体(BOX)是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度（strength)和刚度。 
箱体(BOX)通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。行星齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低（reduce)成本，可采用钢板焊合的箱体。 
灰铸铁(cast iron)具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体(BOX)制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓(组成:头部和螺杆组成)联接成一体。轴承(bearing)座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定（解释:稳固安定；没有变动)性并尽可能（maybe)最大化减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。 
3、减速器附件 
为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承(bearing)组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑（consider)到为减速器润滑油池注油、排油、巡查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择(xuanze)和设计。硬齿面齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。